Ce système, fondé par Magulang Na Guro Dan Inosanto, est le résultat de plusieurs années d´expérience et fait suite à l´étude de divers systèmes d´arts martiaux philippins dont il rassembla les techniques les plus efficaces pour ainsi former 12 principales catégories d´armes, impliquant des techniques à mains nues singulièrement efficaces.

Les quatres distances de combat êtant mises à profit, ce système s´avère en lui-même des plus complets.